９.　スキッドローダーの製作（２）シャーシ、足回り

クローラは前回同様タミヤ組立キット、ラジコン装置も同様　近藤科学MC-8です。
ギヤードモーターは今回はタミヤ 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ 、減速比は１/１１４.７で組立しました。

今回使用のギヤボックス

黄色のスプロケットはクローラ組立キット付属品のタミヤ製、シャーシと下の黒色部分ローラ等がオリジナル製作です。

こちらが前面

下面です。

以下、工程順の画像です。

詳細寸法決定

部品の３Dデータを作成

スライサーソフトで3Dプリンタのデータを作成

プリントアウトした部品です。後で黒色フィラメントで作り直しました。

走行テストのため電池ボックス、ＲＣ装置などを仮に搭載しました。

左からモータードライバー２個、受信機、電池ボックス

走行テスト用に仮搭載しました。

試運転の結果、自分では５０～６０点の出来だと思います。市販のRCおもちゃと比較して動きが、がさつで洗練されていません。
可動部品同士の隙間を大きく設定し動きにガタがあることが原因だと思います。
この辺は、今後3Dプリンタを使いこなして精度の良い部品を作成し、可動部の隙間を小さくすることで向上すると思います。

前回の記事に記載した動画添付失敗の件ですが、横長画面の動画であれば大丈夫のようです。
なんとなくトラブル回避方法が分かってきました。

次回はシャーシプレートの上に機器フレーム、キャビンフレームを取り付けますのでプレートに取付穴が必要です。
取付穴を追加したプレートは再作成します。

Thanks ♪ 　　　　ニゲラ（クロタネソウ）