dismiss / discharge / fire

★　dismiss

意味：(面前から）去らせる
例）The principal dismissed the students from her office.
校長は生徒たちを校長室から退出させた
💎　dismissには別の意味もあり、この例文では「解散させる・退出を許す」という意味ですが、その他に「意見や・考えを退ける」。
「解雇する」という意味もあります。"fire"との違いは、しっかりと手続きを踏んで解雇するというイメージです。上の者が下の者を解雇するようなニュアンスがあります。

★　discharge

意味：(人を束縛・義務から）解放する
例）My grandfather will be discharged from the hospital next week.
祖父は来週、退院するだろう
💎　人を束縛・義務から解放するという意味から「業務を解く」＝「解雇する(何らかの理由で）」という意味もありますが、「解雇」という意味で使われることはあまりありません。

★　fire

意味：（誰かを）クビにする
例）My friend was fired from his job today.
今日、友達が仕事を首になった
💎　dismiss より口語的。突然辞めさせられた感があります