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ドローンの教科書 徹底解説 「モードについて」
こんばんは。尾張一宮ドローンサークルのさとぴかです。
いつも読んでいただき、ありがとうございます。
ドローンの教科書の解説は今回から第6章に入ります。
第6章は送信機、つまりは「プロポ」についてのお話しです。
今回はドローンの教科書、標準テキスト62ページ、63ページ(上の方)です。
持っていない方はこちらをご覧ください。
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第6章 6-1 「モードについて」
プロポは電波をドローンに送り、それをドローンが受けます。
前回(5-5)の解説では、姿勢制御装置がESCに指令を出す、との事でしたが、
姿勢制御装置に指令を出すのが、プロポです。
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/69489785/picture_pc_b54a7d3de54e25b1c6ec21000698fc05.png?width=1200)
この写真はMavicのプロポですが、
プロポとは操縦者の意思を機体に伝え、コントロールするという重要な役割を担っています。
いわゆるコントローラーですね。
このプロポという名前の由来は、正式名称である
「プロポーショナルシステム」
から来ています。
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