リバースハーフガードからのスイープ3つ

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デラヒーバガード・クウォーターガードでラペラを繋いだが相手が跨いできた場合にリバースハーフの形になる
＊ハーフガードから相手がステップした場合もある

足組みが重要！！
4の字で相手側の足が上
外足の膝を開いて足首にプレッシャーを常にかけておく
お尻は出来るだけ相手に寄せておく

ラペラを繋いでいたら持ったままで良い
反対の手で遠い側の首元の襟を掴む
お尻は出来るだけ相手に寄せて相手と反対側を向くくらいになると相手は足が抜けない
一度相手と反対方向に回して相手を自分の身体に乗せる
足首にプレスしていた足を解除してワイパーし
下から足を蹴り上げて相手方向にスイープする
サイドポジションがとれる

腰を抱えることができた場合（グラップリング時も）

お尻は出来るだけ相手に寄せ、外側の膝を開いて足首にプレスをかけると相手の腰が浮く
浮いたら相手側の手を腰に回して腰を抱える
反対の手で襟を開き腰を抱えている手に繋ぐ→しっかり引き寄せる
上手は奥襟を掴んで顔にプレッシャーをあたえながら相手側にスイープ

腰を掴めない場合（グラップリング時も）

首に手を回しパームトゥパームでクラッチ
＊胸側の手が下でクラッチ
相手の頭を引き寄せ、一度外側の膝を開いて足首にプレッシャーをかけて相手を乗せる
足首にプレスしていた足を解除してワイパーし
下から足を蹴り上げて相手方向にスイープする