【スマート農業】RTK－GNSSの基礎を学ぼう！

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今回は、RTK-GNSSについてご紹介します！

これは何？と思われた方もいらっしゃるかと思いますが
近年スマート農業の推進で広まった衛生測位システムの一つです。

GPSをはじめとした各国の衛生測位システムの総称を
GNSSといいます。

ぜひ読んでみてください！

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１．GNSSとは？

人工衛星と聞いてGPSを思い浮かべる方が多いと思います。

GNSSとは、全地球測位システムです。
現在普及している農業用ガイダンスシステムでは、
GPSとGLONASSの２種類を利用できるものが一般的です。

人工衛星からの情報により、対象物の位置を測定しています。
一般的な測位誤差は１ｍ～１０ｍであり、人工衛星の衛生数が大きく影響します。

２．測位システム誤差とは？

農業用のガイダンスシステムにGNSSの情報を活用する際は、
測位誤差が重要になります。
誤差が大きく出てしまうシステムの場合、自動ガイダンスのトラクター走行などは現実的に難しいです。

誤差の要因として、衛星数とマルチパス、衛星配置が代表的です。

マルチパスは、障害物が多い環境で起こります。
たとえば、防風林などが多い環境では、障害物に反射した信号を受信してしまうことなどです。

３．RTK-GNSSとは？

北海道内では、RTK-GNSSの普及が進んでいます。

これはRTK基地局を用いたGNSSのことですが、
RTK基地局ではインターネット信号と無線信号の２種類を受信することができます。

RTK-GNSSを使用したガイダンスシステムでは、
トラクターのキャビン内で、RTK基地局からスマホを通して位置情報を受信することができます。精度は２～３ｃｍ程度になります。

詳細はぜひ動画もご覧ください！

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