Xcosを用いたシミュレーション

xcosとはシミュレーションソフトscilabをGUIで操作できるようにしたソフトです。

環境
windows 10 / scilab 6.0.2

基本的な使い方
パレットから(1)サイン波を出すアイコン、(2)信号を観測しグラフ表示するアイコン、(3)サンプリングの設定に関するアイコンを選び、線で結びます。

アイコンはダブルクリックすると詳細な設定ができます。（ゲインはサイン波の大きさです）

シミュレーション入門

早速これを使ってサイン波を出してみましょう。ゲインを５、周波数を2piの信号に設定して、シミュレーションから再生ボタンを押します。

出来ました。今度は、実際の力学モデルをシミュレーションしていきたいと思います。