モータードライバ実装用基板の製作
ブラシ付きモータードライバーIC『TB6612FNG』を使用したモータードライバ実装用基板の紹介です。TB6612FNGを２基搭載できる仕様になっています。
使用部品
TB6612FNG搭載 デュアルモータードライバ 数量１ or ２
ユニバーサル基板 ICB-86G 数量１
シール基板 ICB-062 数量適量
XHコネクタ ベース付ポスト トップ型02P 02P/ B2B-XH-A 数量１
2.54mmピッチヘッダーピン1列 40P 2211S-40G 数量40ピン分
I型ヘッダーソケット１列８P “2802-08" 数量４
スズメッキ線 数量適量
耐熱絶縁ビニル電線 AWG24 数量適量
製作
１ シール基板を写真のように切り、基板の裏面に貼る。
２ 部品を基板に取り付けてハンダ付けする。
紫色｜XHコネクタ ベース付ポスト
水色｜ヘッダーピン 左は4P、右は8P
赤色｜I型ヘッダーソケット
黄色｜スズメッキ線
３ 裏の配線を行う。
モーターおよびArduinoとの接続
下の写真を参考にして、
モータードライバとArduinoとの接続コードを製作する。
モーター電源やモーターとの接続コードを製作する。
