BlenderのMMD-toolで物理を使うには（スカートの貫通対策）

物理。
足とかをあげる動作をさせた時、スカートとかが貫通してずっと悩んでいました。

いやぁー。なんか普通にオプションにあるんですよね。これを見ないで普通に半日くらいは対処法を探しました。
僕みたいな人がいたら少しでもその探す時間を無くせるようにめちゃくちゃしょうもないですが対処法を置いておきます。対処法と言えるのか…？