PID制御についてChat-GPTが解説します

　PID制御の解説についてChat-GPTに書かせたら、非常に分かりやすく秀逸な内容でしたので、そのまま記事にします。ちなみに使用モデルはGPT-4（有料プラン）です。以前にGPT-3.5で書かせた時はいまいちでしたがGPT-4は格段に正確性がアップしています。

　Chat-GPTにいくつかのプロンプトを与えて書かせたものを、私の方で編集しました。編集したと言っても順番を入れ替えて、言葉を統一した程度です。99%はChat-GPTが記載したものです。

＜以下Chat-GPTによるPID制御の説明＞　

　PID制御は、プロセス制御に広く使用されるアルゴリズムで、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3つの要素から成り立っています。火力発電所では、このPID制御が燃料供給や蒸気圧力、温度などの調整に使われ、発電量の安定化や効率向上に貢献しています。以下、火力発電所の例を用いて、PID制御の各要素とその働きを説明します。