RaspberryPiにディスプレイ＆キーボードなしでSSH接続するまで（追記：驚きのWinでもOK！！）メモ
今度はMacでやりましたが、Win１０でもできちゃいます。
※以前はWindows環境ではいろいろめんどうでやりにくい手法だったのですが、いつのまにかWindowsでも簡単にできるようになっていました！( ﾟДﾟ)びっくり。進歩してますねえｗ Win環境については最後のほうに書いておきます。目次から飛ばしてもらってもOK！
この方法を使うと、ディスプレイもキーボードも付けない状態のまま、初期状態のRaspberryPiにSSHでリモート接続することができるようになります。
用意するもの
RaspberryPi（機種は問いません）
SDカード
Mac か PC
LANケーブル（最初だけ）
LANケーブルは最初の接続にのみ必要です。一度セットアップしてしまったらWiFiでイケます。
まずOSインストール
いつものようにRaspberryPi Imager でOSを入れちゃいます。
GUIは使わないので小さいやつ（FullではないLite版のRaspberry Pi OS）でOKです。
SDカードが焼けたら、いったんパソコンからSDカードを抜いて、もう一度差し込みます。
※以下、Macの画面での解説です。WindowsPCの場合は後述するWin版をご覧ください。
デスクトップ画面。bootって名前のSDカードアイコンが出てきます。
このSDカードにちょっと細工をします。
sshを有効化する
SDカード内にSSHを有効化する情報をかきこみます。
具体的には、ターミナル上から
$ touch /Volumes/boot/sshでOK。なのですが、ちょっと解説。
まず、touchってコマンドは、ファイルを「触って」タイムスタンプを今現在に書き換えてネ。というコマンド。もしファイルが存在しなかったら、内容が無いファイルを「今」つくってくれます。
ここでは、 /Volumes/boot/ssh というファイルを「今」のタイムスタンプで作成するということですね。タイムスタンプはこの場合あんま関係ないですが、とにかく ssh という名前のファイルを作るということです。
/Volumes/boot というのがデスクトップ画面に生えてきたSDカードのbootさんです。
ちなみに、
ちょっとしたテク
Macだとこんな基本技もあるので覚えておくとよいかも～。
ここで謎の問題発生（うちだけかも？）
今回、SDカードが直接刺さるMacを引っ張り出してきて（2013モデルだからもう昔々の子ですね）
/Volumes/boot/sshにtouchしようとやってみてたのですが、
こんなエラーが。「そのファイルシステムはリードオンリーだよ」と、つまり「書けませんよ」と言ってきました。
あんれー？ SDカードの書き込み禁止がONになっちゃってるのかなー？と、取り出してみましたが
そんなこともない模様（このノッチが→方向になっていると書き込み禁止。今は逆なので書き込み禁止ではない状態）。
そもそもこのアダプターを付けてRaspberyPi Imagerでイメージを描き込んだので書き込みできないはずはないのですが…。
MicroSDカードを買うたびに増える各社のアダプターに差し替えてやってみてもダメ。おかしいなー。
そこで、もしかしたら？ と
USB接続できるSDカードリーダ（付きのハブ）を持ってきて、それにカードを突っ込んでMacに刺してみました。
認識できた。アイコンが変わってる。
で、やってみたところ
無事できました。(∩´∀｀)∩☆
なんだったんでしょうねー。まあよくわからないですができたからいいやｗ
Raspberry Pi起動
では、MacからSDカードを抜いてRaspberry Piへ差し込み、ついでにLANケーブルも差し込んでから電源を入れましょう。
※LANケーブルはもちろんMacと同じネットワークにつないでおいてください。
ディスプレイが無いので分かりにくいですが、緑色のLEDがぴかぴか点滅して、何かやっているように見えます。
数分待って、点滅がおとなしくなったら、Macから
$ ssh pi@raspberrypi.localで接続できちゃうはずです。
初めて接続したときは、
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
なんてふうに聞かれます。この機械のこと良く知らないけどつないじゃっていいの？ という感じの意味。これはもちろん yes ですね。
続いてRaspberryPiのユーザpiのパスワードを聞かれるので、初期パスワードの raspberry でおけ。
これで、無事つながりました(∩´∀｀)∩☆
この後、WiFiの設定をしたりとかは、
↑の後半に書いてありますので、おんなじやり方でOK！
まとめ
長々かきましたが、要は
MacでRasPiにSSHするには、OSを書き込んだ直後のSDカードのルートに ssh というファイルを入れて起動、その後、ssh pi@raspberrypi.local すればつながるよ！
ということです。
めちゃくちゃらくちんですね！！
（ていうかWin環境がめんどくさい！ｗ）
お詫びと訂正
なんと、さんざんDISってましたが、Win１０でもいつの間にかぼんじゅーる入れなくてもできるようになっている模様です！
なんとびっくり、Win１０でもできるようになってるみたい！！
— 神楽坂らせん＠『ちょっと上まで…』１０話公開！,,Ծ‸Ծ,,☆ (@auxps) October 17, 2020
知らないうちにmDNSが有効になってる！！ pic.twitter.com/mcDBYndwcD
なんとまあ、良い時代になりましたねｗ
というわけで、Winでやる場合についても書いてみます。基本はMacと同じです。
Windows１０環境編
Windowsでもできちゃうのです。長い間Winではできない（やりにくい）というのがこの世界の常識だったのですが、いつのまにやらWinちゃんもちゃっかり進歩してますねえ。
というわけで、Windowsでやる場合です。
以下、Windows 10 Pro バージョン 1903 で行いました。（バージョン1903ならば Homeエディションでも行けました！）
ファイアウォールの確認
コントロールパネルから、「システムとセキュリティー＞Windows Defender ファイアウォール」と選びます。
面倒な場合は
ここにファイアウォールとか入れてもたぶん同じものが出ます。
こういうやつ。
ここで、
詳細設定をクリック。
つづいて
「受信の規則」をクリックしてみてください。
ずらーっとリストがでてきます。
ここで、スクロールさせて、名前に mDNS（UDP受信） とあるものを探します。
↑のように、mDNS(UDP受信）のプライベートが有効になっていればOK。（念のため、ローカルポートも5353であることを確認）
もし有効でない場合は、
右クリックして「規則の有効化」をONにしてください。
RasPiのインストール＆設定
RasPiOSのインストールはWin/Macどちらも共通。
かるいやつ。Liteで良いです。
書き込みが終わったら、いったんSDカードをPCから抜いて、再度差し込みます。ドライブが２つ出てくるとおもいますが、片方は認識しないハズなので、認識できるドライブをエクスプローラーで開きます（bootという名前になっています）
↑ウチでは I ドライブでした。
この中のどこかを右クリックして、
新規作成ー＞テキスト文書とやります。
そして作成されるテキスト文書の名前を
ssh と書き換えてください
※ .txt も消してしまって、シンプルに ssh という名前だけのファイルです。
こんなこと言われますが当然「はい」。
ここまで出来たら、PCからSDカードを抜き、RasPiに入れて起動してみましょう。（LANケーブルはさしてね）
PCから動作確認
TeraTermから raspberrypy.local へつなげてみます。
ユーザ名は pi 、パスワードは raspberry っと。
できたｗ
おどろき。さっくりつながっちゃいましたね！
※もちろん、DOS窓で ssh pi@raspberrypi.local してもイケました。どちらでもお好きな方でどうぞー☆
とゆーわけで、いまではMacじゃないとできなかったこともWinでできるようになっていました。Macの優位性がなくなっちゃうのはちょっと寂しいですが、Winしか持っていなくても同じことができるのはありがたやですね。なので、めでたしめでたし(∩´∀｀)∩☆
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