C/C++でもPicoってみる！（RapberryPi Pico・C/C++ でLチカ）

神楽坂らせん

2021年2月17日 20:38

RaspberryPi picoをRaspberryPi400につないでCのプログラムを実行してみようというやつです。

↑の続き的なやつ。ちょっと難易度高い版？

前回、MicroPythonでちょー楽べんり！ってやってみたわけですが、もちろん C/C++ でもできるようなので、環境構築がてらやってみました。

公式PDF

https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting-started-with-pico.pdf

↑元ネタ、というか公式の情報PDF、英文ですが、こちらに従ってやればおｋです。

SDKのインストールナド

真面目にやる人は公式ＰＤＦの Chapter 2. The SDK の手順を進める感じになると思いますが、不真面目で面倒くさがりの私のような人は、 Chapter 1. Quick Pico Setup のままでよいようです。（こっちがおすすめ！）

ようはインストールスクリプトをwgetで持ってきて、実行するだけでセットアップＯＫ、かんたんですｗ

そのスクリプトは、母艦のRaspberryPiのterminalから、

$ wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh

で持ってこれます。

※wgetが動かないばあいは、sudo apt install wget すること！

すると、pico_setup.sh というファイルができているはずなので、

$ chmod +x pico_setup.sh

をして実行権限を与えて、

$ ./pico_setup.sh

で実行します。

こんなかんじ。この後もだあああーーーって沢山ダウンロードして、展開してくれます。

どんどんすすみます。見てると結構たのしいですｗ（時間かかります）

やたら時間かかりますｗ

中で何をやっているかというと

Create a directory called pico
• Install required dependencies
• Download the pico-sdk, pico-examples, pico-extras, and pico-playground repositories
• Define PICO_SDK_PATH, PICO_EXAMPLES_PATH, PICO_EXTRAS_PATH, and PICO_PLAYGROUND_PATH in your ~/.bashrc
• Build the blink and hello_world examples in pico-examples/build/blink and pico-examples/build/hello_world
• Download and build picotool (see Appendix B), and copy it to /usr/local/bin.
• Download and build picoprobe (see Appendix A).
• Download and compile OpenOCD (for debug support)
• Download and install Visual Studio Code
• Install the required Visual Studio Code extensions (see Chapter 6 for more details)
• Configure the Raspberry Pi UART for use with Raspberry Pi Pico

だそう。英文ですがまあなんとなくわかりますね。

時間かかると思ったらサンプルコードのコンパイル＆ビルドもやってくれてるし、VS Codeのインストールまでやってくれちゃっているようです。

手厚い！ｗ

さて、無事終了したら、

コマンドラインでLチカmakeしてみる

（いきなりVS Codeでやってみたい人はここ飛ばしてもＯＫ）

Chapter 3. を参照。

先ほどのインストールスクリプトで自動的に突っ込んだ場合は不要ですが、Chapter 2. The SDK を真面目にやった方は、下記の操作が必要です。

ソースコードはこちら https://github.com/raspberrypi/pico-examples/blob/master/blink/blink.c

pico-sdk と pico-examples リポジトリが同列の同じディレクトリに並べてクローンされている状態で、

$ cd pico-examples
$ mkdir build
$ cd build

として buildに入ります。

$ export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk

としてSDKのパスを設定し、いざ

$ cmake ..
Using PICO_SDK_PATH from environment ('../../pico-sdk')
PICO_SDK_PATH is /home/pi/pico/pico-sdk
 .
 .
 .
-- Build files have been written to: /home/pi/pico/pico-examples/build

というかんじで make & build できます。

Lチカだけなら

$ cd blink
$ make -j4
Scanning dependencies of target ELF2UF2Build
Scanning dependencies of target boot_stage2_original
[ 0%] Creating directories for 'ELF2UF2Build'
 .
 .
 .
[100%] Linking CXX executable blink.elf
[100%] Built target blink

でOKね♪

build / blink にできている blink.uf2 ファイルをPicoに転送すれば動く、はず、です（今回は下のVS Codeでやってみてからやっちみます）