ロボットアームアイコン1

【MATLAB+Simulink】 Machine Dynamics(その1)

ぽっくりダイナミクス的な今回は、MATLABとSimulinkで力学解析をやっちまいまひょ!

MATLABに関しては以前チョロっとだけ触れチョルんで、サラッとおさらいしてからでも全然取り返せまちゅw

この記事の序盤も入門編と似た構成なんで、慌てなくてもヘッチャラさぁ〜

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Getting Started with MATLAB

MATLAB Variables

MATLAB as a Calculator

Introduction to Plotting

Exploring Figures

Structure of Matlab Script & Computing Differential Equation

Plot a simple graph

Calculate basic parameters of an oscillation

MATLAB Functions

Using Online Documentation

Getting Started with Symbolic Variables

Work with Symbolic Expressions & Functions

Creating Multiple Plots in the Same Axes

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ふぅ〜、ここまでのご視聴お疲れしたっ!

ちな、その2の初っ端からついにSimulinkが仲間に加わるゾヨw

ではまたsee〜you〜soon...

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