【MATLAB+Simulink】 Machine Dynamics（その２）

Simulinkがポックリ加わる今回は、制御回路が頻繁にお出ましでしゅ！

...が、回路の動きを式で書いたり覚えるよりもチョロっとプログラミングで入力しちまった方が遥かに手っ取り早いんだってことに気づくはずなにょw

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⏬ What is Simulink? ⏬

⏬ Getting Started with Simulink ⏬

⏬ Modeling Algebraic Equations ⏬

⏬ Numerically Solving First Order ODEs ⏬

⏬ Solve equation of motion analytically ⏬

⏬ Plot the initial figure ⏬

⏬ Initialize figure ⏬

⏬ Draw ground and mass ⏬

⏬ Draw spring ⏬

⏬ Draw damper ⏬

⏬ Draw coordinate system ⏬

⏬ Animate the figure ⏬

⏬ Solve equation of motion with state space representation ⏬

⏬ Solve equation of motion with simulink ⏬

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ふぅ〜、ここまでのご視聴お疲れしたっ！

ちな、このシリーズは現時点でほぼ半分くらいやっつけたにょw

しんどいけんど、踏ん張ルンバでsee〜you〜soon...