ステッピングモータの動かし方を勉強する

2020/09/02(Wed.)

　制作活動を続けるにあたってアイデアだけでなく技術習得も大切です。学生のころからDCモータを使って作品制作してきましたが、そろそろ他のモータも使ってみたくなりました。そこで軸の角度や回転速度をコントロールできるステッピングモータを使ってみました。
　調べてみるとモータドライバとArduinoで制御できることはDCモータを変わらないのでそんなに難しくなさそうです。最小の回転角度がモータで決まっていること、PWMで回転角度をコントロールすることくらいがわかっていればなんとかなるかなぁ。

▲実験の様子