本日の進捗(2024/3/25)

本日は約1ヶ月半ぶりに部活に行ってロボット製作進めてきたから一応書いておく(映像、画像撮り忘れちゃった)

まずは設計を開けてみるところから。びっくりするくらい進んでなかった、まずい…
ちなみに今作ってるのは仙台知能ロボコンのチャレンジャーに出すつもりのやつ。動かせるかすら怪しい…

そしてステッパーのお試し。
ユニポーラ結線なんだけどトランジスタに信号出して回してた。DCモーターと比べると楽で良い、ただ動作がカクツイテタからまだ改良の余地はあるかな

とりあえずまた明日も頑張りましょう