ピニオン角度とモータへの抵抗変動の変化についての考察

治具の取り扱い説明書で書いた「フレキシブルピニオンインサート」を作成した際、ピニオン角度を変化させることで周回タイムが変化しました。

※私以外からも同様の結果を報告していただきました。

元々大雑把に仮説は立てていましたが、その結果を受けて改めて資料の洗い出しを行いました。

今回はその仮説についてお伝えします。

まず、実証実験の条件と結果からお伝えします。●条件

◎使用マシンデータ（上