opnepilot v0.8.2 release2 Stagingをインストール

明日車使う予定があり　テストドライブできそうなので

予定では2/26にリリース2の予定ですがまだ来てないのでインストールしてみました。

Version 0.8.2 (2021-02-26)
MPCでモデルポイントを直接使用することで（ポリフィットが不要）、より正確な横方向の計画が可能になります。

モデルの方位予測を利用して、よりスムーズな横方向制御を実現
よりスマートなアクチュエータ遅延補償

エクスプローラと接続時の動画を改善するためにqカメラの解像度を向上させる

最大エンゲージメント速度を調整して、モデルのトレーニング分布をより良くフィットさせます。

3倍の多様なデータで訓練された新しいドライバーモニタリングモデル

マスクによる顔検出の改善

視界不良時のDMアラートをより予測しやすくする

オープンパイロットプロセス間でのビデオストリーミングの書き換え

briskspiritさんのおかげでTSS2カローラとRav4の縦方向のチューニングが改善されました!

Audi A3 2015年と2017年のサポートはkeeleysamさんのおかげです!

日産アルティマ2020サポート thanks to avolmensky!

レクサスESハイブリッド2018サポート thanks to TheInventorMan!

トヨタ カムリ ハイブリッド 2021 support thanks to alancyau!

Version 0.8.2 (2021-02-26)
Use model points directly in MPC (no more polyfits), making lateral planning more accurate
Use model heading prediction for smoother lateral control
Smarter actuator delay compensation
Improve qcamera resolution for improved video in explorer and connect
Adjust maximum engagement speed to better fit the model's training distribution
New driver monitoring model trained with 3x more diverse data
Improved face detection with masks
More predictable DM alerts when visibility is bad
Rewritten video streaming between openpilot processes
Improved longitudinal tuning on TSS2 Corolla and Rav4 thanks to briskspirit!
Audi A3 2015 and 2017 support thanks to keeleysam!
Nissan Altima 2020 support thanks to avolmensky!
Lexus ES Hybrid 2018 support thanks to TheInventorMan!
Toyota Camry Hybrid 2021 support thanks to alancyau!

先行して入れるにはワークベンチで接続してこのコマンドです。