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2022年2月の記事一覧
Openpilot Supported Cars
個人的にTSSPからTSS2に乗り換えたけどACCがopenpilotになってとてもよかったね。動作条件がありますね。機器としてはつくけど。
私の場合
PRIUS2016-2020→PRIUSPRIME2021-2022
DSU抜いて走ったり SDSUつけても更新のたびに毎回書き換えしないと便利にはなりません。新しい86にもクルーズコントロールつくけど
どうなるんだろうね。あとマツダやスバルに
謎のキャリブレーションズレ
COMMAを使って3年ぐらいになりますが
たまーに謎のキャリブレーションズレが発生します。
発生するときは 取り付けてすぐ電源がはいってないいので
コールドブートして運転する場合によくおこります。
実際どうなるかというと右とか左によりすぎて常に
ハンドルもってないと寄りすぎだよぶつかるよと
なるケース あきらかに中心がずれていて車線の真ん中じゃないし
真ん中じゃないところにいようとする。
エ
アリエクのOPENPILOTに純正をいれるの頑張ってみる。
がんばろうとしました。
やれることをやってみました。
とりあえず入ることは入るんですよね。
UNINSTALL後 WIFIつないで openpilot.comma.aiを入力
入ることは入ります。
0.8.13入りました。 ただエラーでまくり。そのうちWIFIにつなげば
時刻設定でエラー1つ消えました。
DPは画面いろいろ表示できるようになります
DP0.8.10の初期状態では結構表示があまりありませんが追加可能です。
OPENPILOTは表示最小限で寂しいですよね。 いろいろ表示したほうが個人的には好みです。 前は無理やり出したりしていました。
インジゲーターの説明です。
左上のMAXの部分設定速度 前に車がいたり大きなカーブが判別されれば自動的にブレーキします。
上の赤い部分ブレーキを自動で踏んだ場合は赤になります。
REALS
アリエクのOPENPILOTをC2のように
アリエクのOPENPILOTはエンジンONのときしか動きません。
毎回コールドブートしています。
エンジンOFFで電源喪失シャットダウンです。
C2やC3はCOMMAPOWERでOBDの電源をもとに常時起動していて
エンジンOFFのときはスリープ状態です。
アリエクのOPENPILOTでそれと同じ状態を作ってみた。
Dragonpilot0.8.12-3入れてみた。
ドラゴンパイロット 0.8.12-3
バグフィックス。
追加：C3用カーセレクター。
追加: ColorBlindモードeonのみ。(@ihsakashiさんに感謝)
TUNNING: トヨタ長い改善。
再実装。距離を追って、@krkeeganの実装を追加（sdsu/tss2ではtoyotaのみ）。