ROS2からmicrorosエージェントの送信メッセージを確認する
前回までのあらすじ
エージェントとの通信をBluetoothで接続するよう通信モジュールを組み込み、PC側のエージェントとの通信に成功した。
ここからはホスト側のROSとエージェントとのつながりを見ていくことにする
WSLにROS2をインストールする
公式のインストール方法に従ってインストールしていく
デモを実施してみる
チュートリアルのリンクも貼っておこう…
micro-rosエージェントの導入
WSLにセットアップしたROS2にmicro-rosエージェントを導入する
以下のサイトを参考にした
まずはいつものようにエージェントを起動しておく
別のWSLウィンドウからROSのノードやトピックの状況を見てみる
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