micro-ROSにカスタムメッセージを追加する(実行編)

環境

WIndows11
開発環境： VScode + PlatformIO + Docker
動作環境： WSL2(Ubuntu 22.04) + ROS2(Humble)

1.ラズパイピコにソフトを書き込む

書き込み完了を確認する

2. WSL上でエージェントを起動する

40バイトのデータが送信されている
ax, ay, az, gx, gy, gz, mx, my, mz, tempの10個のメンバ
メンバがそれぞれFloat32だから32ビット(=4バイト)×10で40バイト
送信は行えている模様

別WindowでWSLを起動し、ノードとトピック一覧を表示

さらにtopic内容を表示させてみる
すべてのメンバーが表示されていることを確認

もう一つ購読者を増やしてトピック情報を表示してみる
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うまく機能している