「制御工学と数理科学の交差点で！」

https://www.youtube.com/watch?v=bLkfEiuO2yE

上の youtube は、簡単なMBPC（モデル予測制御、Model Based Predictive Control） の解説動画です！

私のここ10年程、専門としてやっているのは、以下です。これを (＊＊＊) として、引用することがあります！

タイトル：制御工学と数理科学の交差点で！
内容：これまでの研究・教育の総仕上げ的に、「制御工学と数理科学の交差点で」というキャッチフレーズの下、
私自身は、アクチュエータにヒステリシス構造をもつような決定論的な非線形制御理論の構築、展開、発展に力
を注いでいる。さらには、このような非線形性やそれから出てくる特徴的なオブジェクトが含まれるようなダイ
ナミクスを閉ループ系に持つような MBPC (モデル予測制御、Model Based Predictive Control)の研究にも多大に
興味を持っている。学生たちには、微積分、線形代数の基礎知識に加えて、複素関数論の初歩、ラプラス変換、
凸解析と変分法の初歩、微分方程式や分岐理論の初歩、といった2年生くらいまでに数理科学系の学科、特に、
工学部の制御工学科や数理工学科などで学ぶ様々な知恵が役立つ制御理論は、古典的なものから最先端理論まで
非常に面白い対象であると思う。また、最近は、産学協同に携わっており、MEMSなどのナノテク技術と関連したモノ
つくりの電気。通信工学の方々と協働している。意欲ある学生のチャレンジを望む！！！