リアルな状況は動名詞、架空の状況は不定詞

gerund(動名詞) か infinitive(不定詞)か

Preparing presentations for the board is my favourite thing to do.
実際の状況 リアル ⇨ プレゼン準備経験済みやし好きやでという事実

To prepare a presentation for the board would be a huge challenge.
架空の状況 イマジネーション ⇨ プレゼンしたことないから想像してる