お疲れ様です。お疲れ様でした。日本人は感覚的に使い分けるけど、明確な違いが説明できない言葉。です→自分が帰る時、解散時。でした→目上の人が先に帰る時、気分良く帰る時。儀礼的な意味合いが強く、聞いてる方は最後まで聞いてないことも多いから、判断に迷ったら語尾をでーって伸ばせば大丈夫。