RANSAC法

二つの画像のマッチングを行うときに使う手法である．
マッチングするための候補点を算出した後にどの点を対応させればいいかを定めるときに使う画像処理の手法である．

①二つの画像の特徴点（アウトライア）を用意する
②マッチングするのに最低限必要な対応点をランダムに選択する（基本４つ）
③選択した対応点を用いて座標変換を行い正しく移動できた点（インライアと呼ぶ）の数を数える
④インライアが最も多い対応点を選択