ロボット相撲の速度計算
ロボット相撲の設計の基礎、速度計算！
先日別件で資料を作ったので紹介します。
資料について
英語版と日本語版がありますが内容は同じです。
内容は以下の2点
タイヤ直径とギヤ比とモーター回転数からロボットの速度を計算
モーターの負荷とタイヤのたわみを考慮した速度計算
マクソンアカデミーの数式集（Formulae Handbook）とマクソンモーター（RE40）のデータシートから簡易的に速度を計算する例を記載しています。
もっと詳しい計算はマクソンアカデミーのサイトを見てください。
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おわりに
マクソンアカデミーはモーターや減速機、制御関係の情報が充実しているので、ロボット相撲の設計をするなら、まず目を通すことをお勧めします。
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