ATMEGAで学習しよう（レッスン15）

「PWM 制御」

＜目的＞
・PWM 制御について学ぶ。

＜動作概要＞
・SW1 が押されたらLED3 をホタルのように点灯させる。（外部割り込み0）
・SW2 が押されたらタイマ2 を停止しそのときの明るさで止める。（外部割り込み1）
・再度SW1 が押されたら明るさが変化する。

＜ポイント＞
・LED3 は設定されたduty（ON とOFF の比率）で高速点滅するが、人の目には連続した光に見える。
・duty が低い（OFF 時間>>ON 時間）と暗く見え、duty が高い（OFF 時間<<ON 時間）と明るく見える。
・10ms 毎にタイマ2 の割込みをかけ、duty を変える。

＜レジスタ説明＞

レッスン4 でタイマ0 のCTC モードについて書きましたが、タイマ2 のレジスタはタイマ0 で使用したレジスタの0 の部分を2 に読み替えて下さい。
例えば、OCR0A レジスタはOCR2A レジスタ、TIMSK0 レジスタはTIMSK2 レジスタと読み替えます。
レジスタを構成するビットも同様に、例えばTIMSK0 レジスタビット0 のTOIE0 は、TIMSK2 レジスタではTOIE2 となります。

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＜プログラム＞