マイコンde学習しよう（レッスン11）AVR128DA28
「通信（i2c）」
＜目的＞
・i2c インタフェースを使った通信について学ぶ。
＜動作概要＞
・SW1 が押されたら温度センサの温度を読出し、USART 通信でパソコンに送信する。
＜ポイント＞
・i2c インタフェースは用意したモジュールを使用する。
・i2c インタフェースをもつ温度センサを使用する。
・SW1 のチャタリング対策をする。
＜レジスタ説明＞
SMEN は接続相手からデータを受信したとき、ACK（またはNACK）応答をする場合に1にします。
ENABLE はマイコン側をマスタとして動作することを許可します。
MCMD[1:0]の設定については下記となります。
RXACKビットは、0であれば接続相手からACKが返された（相手が通信を受信可能）であることを、1であればACKが返されていない（受信不可）であることをしまします。
BUSSTATE[1:0]ビットは、使用を始めるにあたり、0x1 にしてアイドル状態（IDLE）にする必要があります。
BAUD[7:0] ： ボーレート設定
実際のボーレートは下記の計算式で求まる。
BAUD = fCLK_PER/(2 x fSCL) - (5 + fCLK_PER x TR / 2)
fCLK_PER ： 周辺機能に供給されるクロック周波数
fSCL ： TWI のクロック（SCL）周波数
TR ： SDAとSCL信号の上昇時間
fSCL ≦ 100kHz の場合、1us
fSCL ≦ 400kHzの場合、20～300ns
fSCL ≦ 1MHzの場合、120ns
標準動作で100kHz まで、高速動作で400kHz、高速動作+で1MHz までです。
もちろん接続相手の上限周波数以下である必要があります。
今回使用するi2c モジュール（ADT7410）の上限周波数は400kHz です。
本レッスンでは標準動作内の50kHz としてみます。
するとBAUD の計算値は、4MHz/(2x50kHz)-(5+4MHzx1us/2)=40-7=33 となります。
＜プログラム＞
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