ATMEGAで学習しよう（レッスン4）

「8 ビットタイマ（CTC モード）」

＜目的＞
・8 ビットタイマ（CTC モード）の時間生成方法について学ぶ。

＜動作概要＞
・SW1 が押されたらLED1 を約0.2 秒毎に点滅させる。（外部割り込み0）
・SW2 が押されたらタイマを停止する。停止タイミングにより点灯か消灯になる。（外部割り込み1）

＜ポイント＞
・タイマの停止と起動はプリスケーラ設定で行う。
・タイマ（ノーマルモード）と異なり、希望時間を得るためのカウント値の再セットは不要。
・タイマ（ノーマルモード）と異なり、カウンタの最大値は自分で設定でき、その次のカウントアップで0x00 にクリアされカウントアップが継続する。
・タイマ（ノーマルモード）と割込み名称が変わるので注意。

＜レジスタ説明＞

動作モードをレッスン3 のノーマルモードではなく、CTC モードにしています。
そのために、TCCR0A レジスタの1 ビット目（WGM01）、0 ビット目（WGM00）を設定します。
表を見ると、WGM02、WGM01、WGM00 が0,1,0 のときCTC モードとなっています。

カウント値 セットのところで、0CR0A = 195 を設定しています。

TIMSK0 レジスタの設定をします。

CTC モードを使用するので、ビット1 のOCIE0A を1 にします。
ビット2 のOCIE0B もCTC モード用ですが、本レッスンでは使用しません。

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＜プログラム＞