人工筋肉出力アップ！

久しぶりに投稿します。
相変わらず人工筋肉作ってます。
投稿しなかったあいだいろいろありました。
まずパソコンが壊れました。
さいわいバックアップはとっていたので図面とかプログラムは助かったけど、2週間ぐらいパソコンから遠ざかってました。
それと出力がかなり上がりました。
クリスマスとお正月の間の忙しいけどなんとなくワクワクする時期にふと思いついて、ポンと3倍ぐらい。
だいぶ定量的に設計できるようになってきました。
まだいけそうですが、限界を探るよりまずはコンセプトの実証を急いでます。
ただし出力が上がった分ますます精度に敏感になってきたし、周辺の耐久性も必要になってきました。
これまでは3Dプリンタで作ってきた部品も樹脂では持たなくなってきたので金属にするしかないかというところです。
納得いくところまで行くまでお金がもつか。。。