[Kickstarter]Plybot カリフォルニアより愛のこもった二本腕

Kickstarterに興味深いプロジェクトが登場しました。
Plybot という名前の独特なキネマティクスを持つFFF3Dプリンターです。
Plybot本体のリターン付きの支援は299＄からとなっています。
ただしちょっと残念ですが発送はアメリカのみとなっています。

シリンダー座標系よるもの、デルタ型、H-botやCoreXYなどベッドがXY軸方向には稼働しない方式の動作方式のプリンターがあるものの、非常に珍しい方式となっています。

画像をよく見ると左右のアームの根元にXY駆動用のステッピングモーターが見えます。このモーター両側のアームの根元の角度を変更し、あとはそこから先のリンクアームによってノズル先端の位置が決定するという方式になっています。

https://t.co/lkV5wXwU5Q

Just passed the halfway mark last night! Not bad for 3 days! pic.twitter.com/fWP7hb08XQ

— printrbot (@printrbot) January 24, 2021

ちなみに上のツイートのおじさんは、アメリカで最も成功した3DプリンターメーカーPrintrbotを率いたブルックドラム氏です。彼も設計と製造にかかわるとのこと。