🏥子猫を保護してから順調に育ったので、まだ１度も病院に行ってないのですが、いつ頃から行った方が良いですか？

離乳食に移行できていたら、その辺りで１度、便検査だけでもしておくと安心かと思います。
回虫など見つかるのは確実ではないですが、稀に見つかることもあります。
早期発見、早期治療すると他への感染も軽減されて良いかと思います。