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サーボモーターの羽を3Dプリンターで作る

サーボモーター(360度旋回タイプ)を譲ってもらった

  • たぶん、サーボホーン用のネジが付いていたと思われるが、存在しない(どこかにあるのかもしれないが)

    • サーボホーンもこの1枚のみ

  • スイッチサイエンスで、サーボモーターで使えるネジ(10本入り)というのが110円程度で売っているのをみつけたが、

    • 現状、他に買うものがない

    • サーボホーンの中央のネジがなさそう

    • SG90に合うか不明だったので、保留して

  • 3Dプリンターによるサーボホーンの自作に挑戦することにした


  • 写真を撮って大きさを測ったり、歯の枚数など数えたりした

    • 結構、細かくて泣けた

  • 既に造形されている方が存在したので参考にした(ページ下部に列記)

  • このレベルの細かさになると、3Dプリンターとフィラメントに合わせて、「3Dモデルの寸法」を調整する必要がありそう

    • 参考にしたページ通りではうまくいかなかった

できたモノ

上から
下から
  • とりあえず、「21枚歯の星形」を「六角形」にする変換器にしてみた

  • 6角形の穴の開いたサーボホーンを作って、この上に被せる想定

    • 6角形なので、造形が簡単

  • もちろん、力の伝達の効率は下がると思うので、用途によっては、サーボホーンに直接、「21枚歯の星形」の穴を開ける方がよい

  • サーボホーンの中央のネジは、M2-6mmで止めることができたっぽい

    • 無理やり、ネジを切ってしまった可能性はある

  • サーボのモーター側には、2mm程度の深さのネジがあると思われる(寸法図の赤色部分)

  • 変換機を取り付けると、+6mm(緑色部分)になってしまうので短くしたい

    • ネジ長さ6mm(寸法図の紫色部分)、ネジの頭部2m(寸法図の青色部分)

  • ネジがなくても、滑らなそうなので、ネジはなしにしてもよいかも



サーボホーンができたので、サーボーモーターを使った何か作ってみようと思う



他に購入するモノがある場合は、秋月電子通商の方が安そう


参考にしたページ


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