カラオケ上手くなりたい

こんにちは。突然ですけど皆さんはカラオケは得意ですか？自分はとても苦手です
でも、歌うことが苦手なのではなく、単純に歌が下手なんです笑
なので友達とカラオケにいっても歌える曲の幅が狭いですし、まず僕の番では盛り上がらない笑
そこで最近バイトの前後などで近くの場所でヒトカラを始めてみて練習をしているんでけど、、
ついに最近音程が合うようになってきました！
曲によってはほぼ音程通りに歌えるようになったんですけど、どうしても良くて80点前半までしかいけないんですよね
これって何がわるいんですかね？1曲だけでも90点台を取ってみたい、、
どなたかアドバイスとかコツとか教えて欲しいです。。