秋月 ToF測距センサーモジュール Arduinoサンプルコード解説

■本記事の対象者

①秋月のToF測距センサーモジュール Arduinoサンプルコードの理解をより深めたい方。

②サンプルコードの理解が出来ず、悩んでいる方。

③手っ取り早くコードを理解し、ToF測距センサーモジュールを使用した装置開発を進捗させたい方。

これらに該当する方は20,000%本記事を読む価値はあります。

■本記事を読む3つのメリット

①誰でも分かりやすいようサンプルソースを解説しているため、10分程度で意味が分かるようになり、ソフト理解に使う時間や労力を低減できる。

②ToF測距センサーモジュールのコード理解を通して、I2C通信、Wireライブラリ、プルアップ抵抗、16進数、ACSIIコード、言語ごとの型の違い等、マイコンに関する基本的な知識も獲得できる。

③ToF以外のセンサーにおいても、I2C通信を使用しているケースはかなり多く、他のセンサー使用時にも抜群に理解できるようになる。

■本記事を読む3つのデメリット

①480円のお金がかかる。

②購入してみないと中身が分からず、解説が理解たるものか判別できない。

③noteに新規登録しないとならずメンドクサイ。

■デメリットの考察

今の世の中欲しい情報はネットの世界に溢れているが、おそらくこの記事にたどり着いた方々は、Googleで調べたブログや記事ではサンプルソース解説がされていないことや、解説されていても肝心のコードをなぜそうしたのか説明されていない。のを理解されていると思う。

私もToF測距センサーを使用するにあたって、1日かけてネットサーフィンをして点在した情報を集め、過去の学業や社会人での経験を踏まえて理解した。ToFの測定はやってることは難しくないが、体系的にまとめられた電子回路の説明は少なく、こんなに手間がかかるものかと心が折れそうになった。

ここにたどり着いた方も、一般的な電子回路、情報処理、言語に知識があって、ネットサーフィンを半日～1日程度する気力があるのであれば、無駄な出費は避けた方が良いと思います。(その分美味しいスイーツでも食べてください(^O^))

時給1,000円だとすると約30分働いた分のお金である。この後もネットサーフィンや書店等で理解を進めていくか、ここで決断して費用を負担し、次のSTEPへデバイス制作・開発を進めるかはお任せしたい。

毎日ではないが比較的頻度が高く、筆者が解説した記事をご購入いただくため有難い限りである。

■解説の前提条件

①秋月のToF測距センサーモジュール×1個を使用

②Arduino UNOを使用

■Arduino サンプルソースの解説

サンプルソースは下記の2つのSTEPで解説する。(STEP毎にPDFファイルにて解説

　STEP1：サンプルソース全体構成の解説(PDF3ページ)

　STEP2：サンプルソースの各コード行の解説他(PDF5ページ)

　特に筆者の解説の特徴は、各コードの説明だけでなく、その背景知識や必要知識も併せて提示しているため、読者から非常に分かりやすいとの声をいただいています。

著：元大手電機メーカーの中島悟