listen to the radio と watch TV

　ラジオを聴くときは、ラジオという物に耳を傾けるという意味から listen to the radio となります。

　一方、テレビを見る場合は、テレビ番組が映る受像機を見るのではなく、テレビ番組を観るので、TVは無冠詞で使います。