BetaFlightのSplash画面をPhotoshopで

新規ドキュメントを288px X 72pxで作ります
背景を緑にしてもいいし、あとで緑に塗りつぶしてもいいです
文字や図形を描きます
境界線を足します
イメージメニュー → モード → インデックスカラー を選びます
パレットでカスタムを選びます
読み込みボタンを押して下記よりダウンロードしたパレットを読み込みます

手作業で修正を加えて

アンチエイリアスのボケた部分がなくなります
RGBカラーに戻す

PNGで保存します

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