認識とその形式、そして形式の差異、差分可能な形式。

認識をどう記述するか？そしてその差異をどう取るか？差異からどうやって行為を生成するか？

ある状況に対して行為が決定される。センサー各種が状況に認識から差異を作る。その差異が新しい行為を産む。

つまり認識の形式は差異を検出できる形式でなければならない。

認識が行為を産むのではなく、認識の変化が行為を産む。