Autowareネタ
とりあえず3年前からウォッチしていたネタを復活。何時まで描き続けられるか。やりたい事が完成するか？
理由は本業会社(？)の仕事が落ち着いた、趣味のトライアスロンのレースが2年ないwなど。
ハード的にはVelodyne Lidar社のVLP-16が2020年末に$4000 USDに下がった。
法律的？に2021年に荷物配達を条件に自動運転の認可が出そうな感じ。
趣味も全力投球で行いたいので先ずはautowareをチョイス。ボルボも公開しているポイけどautoware の方が全方位？だから。
VLP-16を購入し、autoware入門本も購入。PCはi5PCだけだけど、ソフトを動かして状況判断からi7マシン購入か。GPSも有るけど使えるか不明。カメラも、R機械学習も。金がかかる趣味は辛いぜ。内職を増やすしかないなw
とりあえず記念日投稿。3日坊主になりません様に。3年前からやっていれば良かったと思う今日この頃
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