【ロボットの基礎知識（05）】サービスロボットの種類
皆さん、こんにちは、JapanStep（ジャパンステップ）です。
いつもJapanStep公式note、MetaStep（メタステップ）をお読み頂き、ありがとうございます。
今秋11月にローンチ予定のJapanStepメディア第2弾「RoboStep（ロボステップ）」を控え、今のうちからロボットの基礎知識を学ぼうという本企画。
①産業用ロボット ②サービスロボット
の２つに分けてそれぞれ学んでいきます。
今回のテーマは「サービスロボットの種類」。
（「産業用ロボットとは何か」も併せてご覧ください。）
サービスロボットの種類
前回の解説で、サービスロボットは、産業の自動化”以外”の場面で使われ、人の作業を補助する役割を持つと解説しました。
では、実際はどのような種類があるのでしょうか？事例と共に解説します。
屋内用/屋外用に分けられる
サービスロボットの種類は、その活用業界と場面の数だけ存在します。
よって一つ一つ例示するのはなかなか大変ですので、今回はOKIのWebサイトで例示されているものに沿って解説していきます。
屋内用ロボット
屋内用ロボットには主に6種類があり、以下でロボットの例を挙げています。
● 医療ロボット...手術支援ロボット、運搬ロボット
● 人工知能を内蔵した家電製品...ロボット掃除機（ルンバ等）
● コミュニケーションロボット...人型ロボット、愛玩ロボット（Pepper、lovot）
● 運搬ロボット（屋内用）...配膳ロボット
● 警備ロボット...巡回ロボット
● 清掃ロボット...吸引式ロボット、洗浄式ロボット
屋外用ロボット（フィールドロボット）
屋外用ロボットはフィールドロボットとも呼ばれ、以下の6種類があります。
● 農業用ロボット...農薬散布ロボット、自動収穫ロボット
● 建機ロボット...自律型ショベルやダンプトラック
● 災害対応ロボット...レスキューロボット
● 運搬ロボット...荷物搬送ロボット
● 移動用ロボット...無人搬送車、自律走行搬送ロボット
● ロボットスーツ...サイボーグ型ロボット
RoboStepや当noteでは、各事例について取り上げ、解説していきます。
次回は、「産業用ロボット」と「サービスロボット」の中間に位置する
「協働ロボット」について解説します。お楽しみに！
本日もお読み頂き、ありがとうございました！
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