ドローン自作日記1

はじめまして、まなぶぼーどのまなぶです。

RCマルチコプター(目指すドローン)を自作するにあたり、もりもり作っている感じを記録するためにnoteをはじめてみました。調べたことをここでまとめたりもしていこうと思います。

作るにあたって最初のイメージとしては

・配線、フレーム、センサなど自分で組み立てる　・飛ぶ　・フライトコントローラをつくる　・プロポもつくる（できたら）　・ドローンプログラミングをする

というところで参考にする情報を集めています。

このあたりかなぁ...

見たところ必要なパーツとしては、

・フレーム(F450 クアッド)　　・マイコン(Arduino UNO)　　・ジャイロセンサ(L3G4200Dブレークボード 性能が良いそう)　　・ロジックレベルコンバータ(BSS138 UNO_5V ⇔L3G4200D_3.3V)　　・受信機(Futaba R617FS) 　　・ESC(OPTO 30A 3-4S LiPo対応)　　・ピンヘッダＬ型　　・汎用ダイオード1N4001　　・電源電圧モニタ用？分圧抵抗1k, 1.5kΩ　　・RED LEDと電流制限抵抗330Ω　・プロポ

くらいかな。今回はここまで。