ドローン自作日記11

どうも、まなぶぼーどのまなぶです。

今日はBeagleBone® Blueというフライトコントローラを見つけたので調査してみました。

BeagleBoard.org - blue

タイトル未設定

BeagleBoard.org - getting-started

Linuxベースのプロセッサが搭載されているようで、ラズパイのようにソフトウェアイメージを4GBマイクロSDカードにbalenaEtcherというソフトを使って書き込み、マイクロSDカードをBeagleBone® Blueボードに差し込んで電源をUSBケーブルもしくはDCプラグから供給することでボードにブートされるようです。後はボードとUSBケーブルで接続したパソコンのブラウザ（ Chrome か Firefox推奨 Do not use Internet Explorerとのこと）から、自身のIPアドレスの末尾に:3000を追加することでボードの開発環境にアクセスできるようですね。

Beaglebone case for drone by GabrielDai

ドローン搭載用の3DプリンタブルなケースのCADデータもありますね。

BeagleBone® Blue搭載ドローンは美麗な制御を行ってくれるようですね。今後の参考にしたいところです。

BeagleBone® Blue搭載ドローンのハードウェアについての解説動画です。動画下部に資料リンクも親切に載せてくれてますね。ArduinoとMultiWiiで基礎が固まってから他のオープンソースボードに踏み込むと楽しそうですね。

今日はここまで。