協働ロボットを用いた溶接自動化とティーチングの課題

2022年6月29日 11:43

マジセミ寺田です。
いつもマジセミにご参加いただきありがとうございます！

今回は「協働ロボットを用いた溶接自動化とティーチングの課題」について解説するセミナーを企画しました！
是非ご参加ください。

2022-07-20（水）14:00 - 14:55

参加できなかった方にも、以下のサイトで開催１ヶ月後に資料を公開します！
https://majisemi.com/

板金における溶接加工は、職人に高い技術レベルが要求されます。

そのため、

・職人の退職
・職人の高齢化・定年
・採用が難しい
・技術継承が難しい

といった「職人がいなくなるリスク」や「技術継承」を常に考えなくてはなりません。

これまで産業用ロボットを動かすためには、ティーチングマンと呼ばれる高技能スタッフが必要でした。

しかし近年、「協働ロボットを用いたダイレクトティーチング」という手法の開発により、ティーチングが簡単になりました。

そのため、板金業においても溶接工程へのロボット導入が進み始めています。

しかしダイレクトティーチングにも課題があります。

それは、「位置ずれやワークの形状変化が発生した際に加工不良が発生してしまう」ということです。

金属加工品において、全ての加工品が完全に同じ形状であることはありえません。

必ず小さなズレがあります。

手作業で行う場合は、職人はそのズレを目視で修正可能ですが、ティーチングにより「記憶」された動作を繰り返した場合には、そのズレを修正できず「加工不良」につながってしまうのです。

「位置ズレ」や「ワークの形状変化」に対応でき、加工不良を発生させないロボット溶接を実現するのが『L-ROBOT』です。

L-ROBOTは、手でロボットを動かして3Dスキャンの指示をするだけで、加工品の形状を分析し、ワークのズレを自動で補正してくれます。

「正確に一定速度で溶接ができる」ロボットが、「自動修正により」位置ズレや形状変化にも対応できるようになります。

今回のセミナーは、協働ロボットにL-ROBOTを導入することで本当に「加工不良ゼロ」の溶接が行えるのか？について、実機によるデモをご覧いただきながら、その技術について解説いたします。

私たちは、ロボットとソフトウェアの力で加工不良ゼロを常識にしたいと考えています。

溶接の機械化に興味がある方、もしくは導入したいと思っている方、すでに導入したがティーチングがすごく手間だと感じている方はぜひお越しください。

Youtubeで過去開催したセミナーの動画が視聴できます。チャンネル登録お願いします！