自信がないのは悪い事ですか？

自信があって堂々としている人は頼もしく感じられるかも知れません。
しかし自信があると言うから任せてみたら全く出来ていなくて困った、
という事もあるでしょうか。
つまり自信だけではなく、実力も伴っていないと頼もしく無いわけです。

自信は無いのですがやってみますといって、良い結果を出す人は
どうでしょうか。
言われた方の期待値を下げやすくなり、その人に対して良い印象を
持ちやすくなるように思います。

但し自信が無い事を強く言いすぎると相手を不安にさせてしまう
ので注意は必要です。
つまりすごく自信がなくても抑えめに伝える分には必ずしもマイナス
とは言えず、謙虚になる為の道具にもなるのではないでしょうか。

そうは言っても自信がないと言葉に出しにくい場面もあると思います。
その場合には自信があるように無理に振る舞うのではなく、まずは
やってみますなどと言って進めるなどした方がこころにゆとりが
出来やすくなるかも知れません。

無理しなければならない場面もあると思いますが、無理しすぎない
ようにするにはどうするのが良いかを考えて見るのも良いと
思いますがどうでしょうか。
無理しすぎを続けるのはどんどん難しくなっていきますので。