ロボシリンダーあれこれ

中古のロボシリンダーを¥3,000で入手しました。ロボシリンダとはIAI製の単軸ロボットです。定価はもっと高いです。動かすには専用のコントローラーユニットとロボットケーブルが必要なので中古が出ていか探してみてみます。

【詳細】
型名：RCA2-TCA4NA-I-20-2-30-AI-M-K2
　RCA2シリーズ
　TCA4NAタイプ
　Iインクリメントエンコーダ
　　⇨電源がOFFになってONに戻っても、どのくらいシリンダが伸びていたかか分からない。
　20 サーボモーター20W
　2 ボールネジ2mm
　30 ストローク30mm
　A1 適応コントローラー不明
　M ケーブル長さ5m
　K2 コネクタケーブル前側取出

型名のA1では対応コントローラーが分かりませんが、カタログではACON が使えるようです。