Studuino:bit 拡張プログラミング（12/29）

「mochizukiのICT活用ワンポイント 7850回」
今月は、Studuino:bit の拡張プログラミングに取り組んでいます。

・障害物をよける。
ロボットカーに
赤外線フォトリフレクタをとりつけたので、
前方に何か近づいたら、よける動作をさせようと考えました。

フォトリフレクタの値が設定値より大きくなったら、
・左右の回転数（速さ）を変える。
ようにしています。
つまり、カーブを描くように「よける」形になります。

もう少しつくりこむなら、
・よけたあと「戻る」　とか、
・左右にフォトリフレクタをとりつけて、その値の差から、左前方か右前方か判断させて、「どちらによけるか」決める　とか、
させてみてもよいですね。

続きは次回。