Studuino:bit ロボットカー 5 （04/05）

「mochizukiのICT活用ワンポイント 7857回」

・002右に曲がる　続き
今回のサンプルプログラムは、
「関数（命令がパッキングされたもの）」や「変数（値が入るもの）」を
どんどん使っていこうと思います。

なぜか、というのは理由がいくつかあるのです。
・同じことをする場合、「関数」を使うほうがブロックが少なくシンプルになる。
・値が変わる可能性があるところは、数値をあちこちに直接記入するのではなく「変数」にしておくほうが変更が簡単になる。
他にも大きなメリットがあるのですが、それはのちに。

写真の「関数」
・速さ・・・左右のモーターの速さを「Speed」にする。
　　　　　　モーターを動かす（逆転が方向的には前進）
・右に曲がる・・・右のモーターの速さを0.5倍（減速）にする。

ことで、前進→右に曲がる→前進します。

右に曲がる「関数」でモーターを動かす、がないのは、
すでにモーターが「動いている」状態だからです。
これはこれで使えそうですが、いきなり右に曲がりながらスタートできないので、いれたほうがよいかもしれませんね。

続きは次回。