Studuino:bit ロボットカー 19 （04/19）

「mochizukiのICT活用ワンポイント 7871回」
毎日noteを再開しました。今月のテーマはロボットカーです。

・007 ライントレース
写真の部分が、つくり変えた部分です。
これだけで「走る」プログラムが「ライントレース」に変わります。

自動運転するには、
・ずっと・・・常にセンサーでチェックしつづけないといけない。
　・0.05秒待つ・・・ひとつの動きの間隔
と、動き続けないといけません。
感度を調整するには、この0.05秒の値を変えることでできますね。

次に何をチェックしているかというと、
・真下にある赤外線フォトリフレクタの値が70以上であるか
　・・・この70という値は、アーテックさんのサンプルを参考にしています。ここは変えることができますね。
　・70以上であれば、関数「左に曲がる」にとばす。
　・それ以外（70未満）であれば「右に曲がる」にとばす。
ロボットカーは、左右左・・・というように、センサーの値によって前を振りながら動きを調整して進むわけです。

モーターの速さを調整する方法もありますが、それだと調整できる部分が多いので、判断が難しくなります。（変えたことによる結果の判断）
そのため、変えるのは、
・センサーのチェックする値
・繰り返す間隔
くらいにするほうがよいでしょうね。

続きは次回。