Studuino:bit ロボットカー 23 （04/23）

「mochizukiのICT活用ワンポイント 7875回」
毎日noteを再開しました。今月のテーマはロボットカーです。

・008 自動運転
これまでつくってきたサンプルプログラムのうち、
・ずっと
　・・・この中身だけ変更しています。

前に向けた赤外線フォトリフレクタ（P1）の値が、
25より大きく（近く）なったら停止
するという部分です。

同じところに、赤外線フォトリフレクタのブロックがありますが、これはP0となっているので、ロボットカーの下につけてあるライントレース用のものですね。
コメント（注釈）がつけられるといいなあ。

これで、
LKAS（車線逸脱防止システム）つまりライントレースしながら
ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）で、前方に障害物が近づいたら停止（つまりブレーキ）する仕組みになったはずです。

続きは次回。