Studuino:bit ロボットカー 22 （04/22）

「mochizukiのICT活用ワンポイント 7874回」
毎日noteを再開しました。今月のテーマはロボットカーです。

ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）をさせるには、
まずロボットカーの改造からです。
アーテックさんのサイトにあるサンプルモデルより、
前に向けたセンサーを
・半個分手前（ロボットに近く）
つけてあります。

ライントレースするため、前が左右に振られます。
・前が長いと、センサーが左右に大きく動く。
・手前についていると、センサーは小さく動く。
そのため、前方を監視しやすくなります。

本当はもう半個分手前につけたかったのですが、できない理由があります。それは、センサーの接続端子が後ろにあるので、ケーブル接続部の隙間確保が必要なのです。
これが横に端子がついていたら、もっと手前につけることも可能ですね。

いよいよプログラミングです。
続きは次回。