質問：在宅で看護師として働くならどれくらいの経験があった方が良いか？

「在宅で看護師」を「訪問看護」という前提で以下記載します
私は訪問看護の経験がありませんが、私の考えでは看護師1年目からでも訪問看護に携わることは可能だと思います。
訪問看護も教育体制が整っている施設はあるでしょうから、きちんと1人で仕事が出来るように教育してもらえると思います。

確かに経験年数はあった方が良いと感じるかもしれませんが、何年あれば訪問看護に携われると言えますか？
もしくは、どんな領域の経験があれば訪問看護に携われると言えますか？
恐らく、言い出したらキリがないと思います。

何年経験を積んでも分からないことはあるでしょうし、どんな領域を経験しようと経験できない領域がある訳で、それらを経験してから訪問看護に携わろうと考えると、一体いつになるのでしょうか？

訪問看護に必要なことは訪問看護に携わらないと分からないでしょう。
訪問看護の考え方、視点、患者本人やその家族との関わり方など訪問看護に携わらないと分からないことが多くあるでしょう。
私は病院での経験しかないので、もしかすると私の想像する範囲外のことが必要になるかもしれません。

訪問看護の経験は訪問看護でしかできませんから、思い立ったらすぐ行動した方が後々振り返った時に良かったと思うかもしれませんよ？
やってみると案外、杞憂に過ぎないかもしれませんよ？

とはいえ、経験年数があった方が良いことや様々な領域を経験した方が良いと考える気持ちも共感します
看護師として現場に立つ以上、知識や経験は何よりも武器になるし、自分の身を守ることにも繋がるでしょう
なので、仮に今私が訪問看護ステーションに就職を考えるなら、まずは病院併設の訪問看護ステーションや関連施設に病院を持つ訪問看護ステーションから募集状況を確認します

訪問看護の経験が出来るだけでなく、病棟看護師の経験ができたり、救急や集中治療の現場を肌で感じたり、病院から在宅へ移行する際に必要なことを学ぶことができたり、訪問看護に活かせるであろう様々な経験ができると考えるからです
在宅で生活する上で必要なことを、退院前から患者本人やその家族が理解できたり、退院前から必要なことを想定して練習できたら、よりスムーズに在宅へ生活を移行できるかもしれませんね
もしかすると、在院日数の短縮にも少なからず影響するかもしれませんね

在宅で看護師をすることは、今後益々需要が高まるでしょう
そして、訪問看護の経験や学びは訪問看護に携わらないことには得られないでしょう
興味関心があるなら、早いうちに始めた方が私は良いと思います

できるかできないかではない
やるかやらないか

頑張ってください